从于都到吉安市永丰县坐车方案如下：

1、从于都站坐火车K8734到峡江站，行车时间约6小时，峡江站有直达吉安市永丰县的班车，行车时间约60分钟，票价60元每人。

2、从于都站坐火车K904到吉安站，行车时间约5小时，吉安站有直达吉安市永丰县的班车，行车时间约57分钟，票价70元每人。

于都到吉安市永丰县自驾游全程约209公里，行车时间约3小时。从于都到吉安市永丰县最佳自驾路线如下：

从于都县到渡江大道行驶60米，进入渡江大道行驶1公里，进入宁定高速行驶