滑动摩擦力的表达式f=μFɴ，若弹力Fɴ增大到k倍，则滑动摩擦力f也增大到k倍，f和Fɴ的比值μ不变，Fɴ和f的合力大小也增大到k倍，但是方向不变，把大小变化，方向不变的力称之为半变力。把弹力和滑动摩擦力合并，这样的好处就是计算的时候可以少一个力，方便用图形法求解，在力学中可以用半变力来快速解答一类题型。

例：如图所示，

一个质量为1kg的物体放在粗糙的水平地面上，今用最小的拉力拉它，使之做匀速直线运动，已知这个最小拉力大小为6N，g＝10m/s²，则物体与地面间的动摩擦因数μ，最小拉力与水平方向的夹角θ的取值各是多少？

【一般解法】

【特殊解法】受力分析如图所示，

受力分析图

例：如图所示，

若要使放置在倾角θ＝15°的斜面上、质量为m的箱子沿斜面匀速上滑，求拉力F的最小值.已知箱子与斜面间的动摩擦因数μ＝tan30°，重力加速度为g.

【一般解法】

你会用“半变力”的方法求解吗？