步进电机因其易于控制的特性，在自动化设备中占有很大的比重。因此学会步进电机的控制，对于工控行业来说，是不可缺少的一门功课。小伙伴们今天就跟小编学习一次啊简单的步进电机控制吧。

首先我们选择的PLC为松下FP-XHC60T，此款PLC最多可带6个控制轴。那么我们想实现步进电机的点动控制那应该怎样操作呢？

1：对软件中的系统寄存器进行设置

向导设置参数

3：选择CPU指令输入中的F172的JOG点动运行指令，并参照下图设置

F172参数设置

设置参数中的R100为指令启动触点。DT100为控制字节其实地址，脉冲输出对象通道选择CH0等按照上表设置。然后点击OK即可。会自动生成如下程序。

自动生成的程序

将程序下载到PLC后，强制使R100置ON，则步进电机开始以1000的脉冲频率开始转动。若是将程序中的K1000转为一个寄存器地址，则我们只需要改变对应寄存器中的数值，即可改变电机的转速。小伙伴们可以按照同样的操作写出一个反转程序测试一下哦。

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