1、单片机

所谓的单片机系统就是利用当前市场上的单片机CPU等外围芯片，根据不同的系统设计电路板，最后设计出简单的计算机系统，并在此基础上设计程序来实现所需的控制功能。这种形式在80年代在该国非常流行，但是由于其自身的可靠性和其他限制，它仍然在仪器中使用，并且在工业现场的应用已逐渐被PLC取代。

单片机的可靠性：

由于国内市场上单片机芯片的质量参差不齐，其中很大一部分是从国外选择的劣质产品，以及其他外围元件（如电阻，电容器等）的参数也非常离散。小型产品无法通过筛选和匹配等技术进行处理，因此此类产品很难实现良好的一致性和高可靠性，因为任何组件的参数与设计要求的偏差都将导致系统不稳定。另外，单片机的所有组件都不是工业级的，抗干扰能力特别是电源的抗干扰能力很弱，而家用电源一般很差，而且压片机的变频调速对电源有很大的干扰，因此，它更有可能引起单片机系统的不稳定。

单片机的可扩展性：

由于单片机的电路是根据某些功能要求专门设计的，因此必须重新设计电路以增加功能，并且必须重新设计相应的程序。这样，开发成本和增加功能的周期将增加。

单片机的可维护性：

一旦单片机系统出现故障，就很难诊断出故障组件。最简单的方法是更换整个系统，这会增加维护成本。

操作：目前，家用单片机系统的操作采用自行设计的键盘，通过拨码开关设置数据，并通过LED进行显示。整个面板很麻烦，并且为了减少操作键，一个键经常用于多种目的，这对于操作者来说是困难的。取消手动操作。特别是，故障显示只能显示故障代码。一旦发生故障，操作人员必须阅读手册以查找故障，并最终根据手册中的说明消除故障，从而使故障排除时间相对较长。简而言之，这种人机对话不够友好。

特点：不可靠且便宜。

2、工控机

所谓的工控机系统是目前使用市场上的所谓的工业控制计算机系统，并在此基础上设计程序来实现所设计的功能。但是业内人士知道，市场上的工业PC与我们自己组装的兼容机之间没有本质区别。首先，CPU是计算机的心脏，是非工业级的兼容计算机。其余主要组件（例如硬盘，内存和显示器）均为非工业级。唯一的区别是底盘已经过加固。这种形式是由于其自身的可靠性。除其他限制外，它很少在工业现场使用，除了在工厂中大规模用作监视机器并且不直接参与控制之外。

工控机的可靠性：

由于工控机的主要组件不是工业级的，因此与单片机系统相比，其抗干扰能力，尤其是电源的抗干扰能力已经提高到了在一定程度上，但是家用电源非常差，加上压片机的变频调速对电源的干扰很大，因此也可能导致系统不稳定。

工控机的可扩展性：

要添加功能，必须重新设计相应的程序。工控机的编程相对复杂，因此开发周期将增加。

工控机的可维护性：

一旦工控机系统发生故障，就很难诊断出故障组件。这会增加维护周期，并且非专业人员无法修复。如果由于程序设计不合理而导致故障，由于缺乏合适的调试工具，也很难找出故障原因。

操作：工控机和通用计算机的操作没有区别。这对操作员的质量提出了很高的要求。一般工人会害怕看到计算机。尽管操作界面更友好，但它对计算机系统并不熟悉。对于人们来说，它仍然不容易学习。

特点：价格在中间，可靠性没有太大提高。

3、可编程控制器（PLC）：

所谓的PLC系统是使用市场上主要的工业控制制造商生产的可编程控制器，根据需要选择不同的模块，并在此基础上设计程序来实现所设计的功能。这种形式是目前在工业场所中使用最广泛的形式。

PLC的可靠性：

进口PLC中使用的CPU是由制造商专门设计的工业级专用处理器。其他组件也可以直接从制造商处购买。严格选择工业级组件。此外，其电源模块也集成在一起，是根据大公司的工业控制经验专门设计的，抗干扰能力，特别是抗电源干扰能力得到了极大的提高，即使在受到干扰的情况下仍能正常工作。电源和变频调速不良的原因。

PLC的可扩展性：

要添加功能，只需添加相应的模块并修改相应的程序，PLC的编程就相对简单了，因此可以缩短开发周期。

PLC的可维护性：

PLC本身具有很强的自我诊断功能。一旦系统出现故障，就可以根据自我诊断轻松诊断出故障组件，甚至非专业人员也可以对其进行修复。如果故障是由不合理的编程引起的，则提供完善的调试工具，查找故障相对简单。

操作：PLC操作采用触摸操作终端，人机界面，全屏显示，并在其上设计了详细的操作指南。即使是初次使用，也可以根据提示平稳运行，降低了对操作人员的要求。普通工人可以快速掌握它。此外，一旦系统出现故障，屏幕会自动切换到故障提示屏幕，提示故障原因和故障排除方法。它甚至可以在机器上显示故障的位置，并且维护人员可以根据提示快速排除故障。

特点：价格比前两个控制器稍贵，具有良好的可靠性和简单的操作。

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