按设计原理分类，分为控制器自带读卡器、控制器不带读卡器。

按通讯方式分类，分为：

1、不联网门禁，即单机控制型门禁，不能用电脑软件进行控制，也不能看到记录，直接通过控制器进行控制；

2、485联网门禁，即可以和电脑进行通讯的门禁类型，直接使用软件进行管理，包括卡和事件控制；

3、TCP网络门禁，也叫以太网联网门禁，也是可以联网的门禁系统，但是通过网络线把电脑和控制器进行联网。

门禁系统由门禁控制器、读卡器、电磁锁、门磁检测器、无线门磁出门按钮、门磁、电源组成。