古代叫称呼爷爷为祖父，又称为“王父”、“大父”、“祖君”，在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；称呼奶奶为祖母，又可以称为“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有“季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。

祖辈的亲属，按古代关于宗亲的范围，是从高祖开始。高祖以上的直系祖先则称为远祖、先祖、先人、鼻祖（鼻，始的意思）。

（1）祖：在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。

（2）祖父：又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。

（3）祖母：又可以称为“大母”、“王母”、“重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有“季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。