全家自驾游，需要注意的事项：

1、做好旅游攻略，包括自驾路线、了解路况和沿路的天气、食宿地点、旅游景区情况、零食或干粮、饮水或饮料、衣服、雨具等；

2、如果带有老人或小孩，应注意尽量按时就餐，注意增减衣服，预防路途中感冒；

3、如果去高原旅游，备带预防或缓解高原反应的药，驾驶员不能有高原反应，以确保行车安全；

4、如果长途自驾游，建议提前对车辆的安全性进行检查，例如老旧轮胎或过度磨损轮胎、过度磨损的刹车片等应及时更换；

5、为全家人安全着想