松鼠属于哺乳纲啮齿目松鼠科。其本身也是一个科的总称。松鼠包括松鼠亚科和非洲地松鼠亚科两种，特征是长着毛茸茸的长尾巴。根据生活环境不同，松鼠可分为树松鼠、地松鼠和石松鼠等。与其他亲缘关系接近的动物又被合称为松鼠形亚目。其中岩松鼠和侧纹岩松鼠是中国特有动物。

松鼠是典型的树栖小动物，身体细长。其前后肢间无皮翼，四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，雌性个体比雄性个体稍重一些。花鼠属与松鼠属其脸颊内侧有颊囊的构造，能储存很多食物。松鼠多数栖息在寒温带的针叶林及针阔叶混交林区，尤其以山坡或河谷两岸的树林中居多。

松鼠有贮藏食物的习性。主要以橡子、栗子、胡桃等坚果为食，同时也食用松树的嫩枝叶、树皮、菌类以及昆虫、小鸟等。