【TouchSky摩天·教程 作者：九叔】大家好，我是九叔。今天我们来聊聊自适应巡航，也就是老司机们常提到的ACC自适应巡航。

我们首先要把自适应巡航和定速巡航两种功能区别开。

自适应巡航的意思是行驶过程中，车辆能根据与前车的距离自动控制车速快慢，以保持在安全距离。而定速巡航呢……

才不管你前面有没有车呢！它的作用只是你不用踩油门，也能保持恒定车速向前行驶。

自适应巡航的历史就没有这么久了，它是以定速巡航为基础发展起来的。

上世纪末，自从用于航海航空领域的毫米波雷达被逐渐运用到汽车上，因为毫米波雷达能测定远方物体的距离、大小以及速度，ACC自适应巡航技术才慢慢诞生。

关于自适应巡航的工作原理，在车辆行驶过程中，安装在汽车前部的车距传感器（目前有雷达，超声波测距传感器，红外测距传感器等等）持续扫描车辆前方道路，也就相当于有一双“眼睛”盯着前方路面，同时轮速传感器采集车速信号，当与前车距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机输出功率下降，以使车辆与前车始终保持在安全距离。如果是遇到红灯，前车减速到停止，ACC系统也能指挥车辆跟随前车减速到停止，当前车开始启动后，也能自动起步。然后逐步加速到设定速度，并按设定速度行驶。

如果把它类比成人类的话，其实很好理解。传感器相当于“眼睛”，控制单元ECU相当于“大脑”，执行机构（制动、档位等）相当于“手脚”。

九叔上次试驾Tesla的时候专门体验过它的自适应巡航功能，总的体验还是不错的，能够开得更加轻松，但是在拥堵地段，猛地加速和猛地减速实在是体验很差。运动预测和车速控制还是不够智能。

至于ACC巡航的发展现状，前几年还只有中高档车上才有这玩意儿，宝马5系、奥迪A6L、奔驰S级、沃尔沃这些。然而随着高级辅助驾驶的迅速普及，如今很多不贵的车上也装上了自适应巡航系统。比如大众高尔夫、吉利博越、本田思域等。

扯了这么多，那究竟有ACC和没ACC的车开起来到底区别大么？

其实ACC在两种情形下最为实用，一个是在城市里面堵堵停停的时候，省得一脚油门一脚刹车的心累；一个是跑高速的时候，以恒定的速度行驶，省油省心，可谓高速利器。

也难怪前段时间特斯拉Autopilot 2.0更新，将辅助转向的最高限速由80km/h提高到了90km/h。

跑高速才是一个重要的应用场景啊！

好了，这期九叔说车就要结束了，大家是不是对自适应巡航有了更深的了解呢～

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