首先，动力不足，清朝凭借着落后的火器，仍旧能够打退廓尔喀，平定准噶尔与葛儿丹、大小金川与缅甸等，失去了对手的清朝，两百多年都不发展火器，以至于欧洲人打上门的时候尴尬狼狈了。

其次，闭关锁国，技术交流断绝，乾隆时期，清朝下令关闭除了广州以外的所有通商口岸，对外限制外商贸易，限制雇佣中国人。对内禁止中国人出海，否则一律发配边境充军。闭关锁国政策，彻底断绝了清朝从他国对技术的吸收，明清战争到康熙平乱期间，中国火器进步，很大一部分原因就是吸收西方技术为己用，而且发展的更好，不弱于西方武器。但从18世纪中期开始断绝了和世界交流，火器技术革新必然就停滞了。

最后，满清的愚民政策，他们视科学为奇淫技巧，大兴文字狱遏制文化人的思想，终清一朝，竟然没有一个思想家。所以导致清朝没有发展火器。