花键的类型有多种，常见的有矩形花键、渐开线花键、三角花键等；成型方法也各不相同，根据工件材料、热处理状态、精度要求、批量大小等情况的影响。

具体加工方法：

1、拉制、推制：精度高，质量稳定性好，效率高，适合大批大量、专业生产；

2、铣加工：成型刀具，配合精度合适的工装可以生产精度较高、质量稳定的产品，适合单件或批量生产，效率一般；

3、滚齿加工：使用展成法加工齿轮的方法，只适用于渐开线花键的成型加工；

4、磨削加工：精度要求非常高，常规加工方法难以达到，可以磨齿顶圆，齿根园或者花键两侧作用面，以提高加工精度，满足装配或使用要求；

5、一次成型，采用精密铸、锻一次成型；也可以通过粉末冶金一次成型；生产过程需要较精密的模具来保证其精度，适合批量大的生产规模，工件精度要求相对较低。