春秋时代齐襄公死于宫廷内乱之后，公子小白和公子纠两人争夺王位。两人逃亡在外，齐襄公一死都想回国即位。有趣的是齐桓公公子小白由鲍叔牙辅佐，而公子纠又是管仲辅佐的，管 仲和鲍叔牙是生死之交，二人各事其主，却在日后共事一君。

在逃亡的途中，二人都想趁着国内内乱，趁机回国即位，这时候公子纠的师傅管仲为了确保公子纠能够即位，便想在途中谋杀公子小白，一 箭射中小白，但是小白命大没有死，反而马不停蹄赶回了齐国顺利地登上国君之位。齐桓公后来也并没有追究这一箭，反而重用管仲，成就了自己的霸业。 齐桓公能够不计较“一箭之仇”而任用管仲为相，说明他是个明智的君王，管仲知恩图报，最后助力齐国称霸。