蝎子是蛛形纲动物，蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，背面复有头晌甲，其上密布颗粒状突起。

蜈蚣为多足纲陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。头部两节暗红色 , 有触角及毒钩各1对，腹部淡黄色或棕黄色，皱缩；自第二节起每体节有脚1对 , 生于两侧，黄色或红褐色，弯作钩形。

昆虫的形态特征：身体分为头部、胸部和腹部，一对触角，一般有两对翅，三对足，属于昆虫纲。

综上所述，蝎子和蜈蚣不符合昆虫的形态特征，不属于同一纲目，所以不是昆虫。