马陆和蜈蚣是节肢动物中的两个分支，蜈蚣身体扁平，头部有一对触角，有大颚一对，小颚两对，躯干有15至180节不等，每一节有一对附肢，第一对附肢为颚足。而马陆身体长筒形，除前、后端，身体各节均两个体节相愈合，每节有两对脚，口器较简单，有大颚一对及一对板状的颚唇，下唇已经退化。

马陆吃什么食物：马陆是生态系统物质分解的最初加工者之一，生活于腐败植物上并以其为食，有的也危害植物，少数为掠食性或食腐肉。有时也损害农作物，一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶，除草坪外受害植物还包括仙客来、瓜叶菊、洋兰、铁线蕨、海棠、吊钟海棠、文竹等一些花卉植物。在有的家庭里也被当成宠物来饲养，一般都喂落叶、腐木，有时候也可以喂各种瓜果蔬菜当作零食。