冰淇淋最早源自于中国。冰淇淋又名冰激凌，这是一种半固体的冷食，用水、牛奶、鸡蛋、糖、果汁等调合后，一面加冷一面搅拌，使其凝结而成。

在商代，中国已有隆冬取冰储藏至夏日使用的做法。周代，官府还设立了专管取冰用冰的官员，称之为 凌人。到唐代时，长安街头已出售冰制冷饮和冷食的商贩。在南宋时，中国已掌握用硝石放入冰水作为致冷剂，以奶为原料，边搅拌边冷凝制作 冰酪的方法，元世祖忽必烈曾禁止宫廷以外的人制作冰酪。一般认为冰酪是现代冰淇淋的最早起源。