余姚市隶属于浙江省宁波市，位于浙江省宁绍平原，东经120至121度，北纬29至30度，地处长江三角洲南翼，东与江北区、鄞州区相邻，南枕四明山，与奉化、嵊州接壤，西连绍兴市上虞区，北毗慈溪市，西北于钱塘江、杭州湾中心线与海盐县交界，属亚热带季风性气候。

秦时置余姚县，属会稽郡，1369年废州复县，建国后境域多次变动，最大一次是1954年，大古塘以北棉区划归慈溪县，慈溪县西部稻区、山区划归余姚县，1985年撤县设市。

余姚是姚江学派的发祥地，也是虞世南、王守仁、黄宗羲、蒋梦麟、余秋雨、沈君山等人的故乡，余姚河姆渡遗址是国家级文物保护单位，著名景点有：通济桥、天下玉苑、丹山赤水等，2017年被命名国家卫生城市。