小型客车是指用于载运乘客，除驾驶员坐位外坐位数不超过16座的客车。

在中国常指车长大于3.5m且小于或等于7m，厂定最大总质量大于3.5t且小于或等于7t的载客汽车。

中国国家标准《机动车辆和挂车分类》统一按国际标准将这类客车定义为乘客坐位数超过8个，且最大总质量不超过5t的载客汽车。小型客车近年来发展较快，多采用专用底盘或轻型货车底盘改装。

按照乘车人数计算所耗用的能源和所占的道路面积，公共交通车辆要比个人车辆经济，这是许多国家优先发展公共交通客车的主要原因之一。