车头前脸部分采用了家族最新的设计语言，硕大的纺锤形进气格栅显得霸气十足。这样的ES尺寸在车内坐着不会显得挤压，还有宽裕的腿部空间和舒适的座椅，这些都是ES的优势。新ES在外观上进行了较为明显的改动，纺锤形前格栅有着很高的辨识度，内部为蜂窝网状造型，配合亮黑色纵向饰条，看上去更加时尚。在大灯方面，雷克萨斯ES也采用雷克萨斯标志性的刀锋式LED大灯，带自适应远近光功能。而这一次的改款，ES也是把大嘴造型普及到了一个新的高度。前进气格栅内部由熏黑蜂窝样式填充，凸显出潮流运动气息。

而2020款雷克萨斯ES就是这样，它不仅配置高，动力输出也十分平顺，是一款性价比很高的车，而且它的舒适性也很好，能够让人尽情的享受驾驶的乐趣。而当我们后来换车之时，这种高配置、高颜值、高舒适的产品特点，就很快就被凸显出来。除了座椅加热、座椅记忆等配置之外，还配有10个扬声器的音响系统，使得车内乘客可以轻松享受到天籁般的听觉享受。而2020款雷克萨斯ES就是这样，它不仅配置高，动力输出也十分平顺，是一款性价比很高的车，而且它的舒适性也很好，能够让人尽情的享受驾驶的乐趣。而随后的ACC全速域自适应巡航，更是让车主的驾驶之旅从容不迫。而当我们后来看到它的配置后，发现配置是一点都不输给BBA车型，甚至更加的奢华高端，所以也深深地被它深深的迷住了，并被夸赞为“性价比之王”。

在运动模式下，仪表盘背景会变成红色，此时油门踏板的响应也更加灵敏。而动力方面，ES搭载的是2.0L发动机，最大马力146匹，峰值扭矩221牛·米，与之匹配的是E-CVT无级变速箱，这套动力总成在凯美瑞、亚洲龙等车型都有应用。而这台2.0L自然吸气发动机拥有178马力和221牛·米，相比起同级别的2.5T车型来说，在动力方面要明显强于一些。