齿轮在非标自动化中运用广泛，减速机、齿轮齿条传动，齿轮反转机构等。主要通过轮缘上的齿进行啮合传动，能够实现长距离（几毫米到数十米），高精度，高速度，高负载的复杂工况。

齿轮主要分为直齿轮，斜齿轮，锥齿轮，螺旋齿轮，齿轮齿条等非标用的比较广泛。自动化机械应用于机器人水平移动，横移搬运，反转机构，旋转下压机构等。

齿轮重要参数：模数（M）压力角（a一般取20度）分度圆直径（d）齿距p M=p/π，πd=zp。中心距(A=(d1 d2)/2=m(z1 z2)/2)

模数相同，齿距相同，可以啮合传动，M越大齿距越大，齿厚越大齿高越大，承载能力越强。