伦茨公司的伺服驱动器产品包括：i700系列、i950系列、8400系列和9400 系列。其中，8400系列用于简单的伺服驱动场合，9400系列可用于精度要求较高的伺服驱动场合。今天这篇文章，我们来认识下9400系列伺服驱动器。

伦茨9400 HighLine系列伺服驱动器可用于精确运动控制的场合，它具有如下一些特点：

①紧凑型设计，节省控制柜的空间；

②宽功率范围，支持单轴和多轴运动控制。单轴驱动支持的功率范围为0.37~240 kW；多轴驱动功率范围为0.37~30 kW；

③支持异步电机和同步电机的磁场定向控制；

④可直接连接旋转变压器或通用编码器；

⑤内置制动斩波器；

⑥内置相位控制器，用于实现无漂移静止；

⑦采用模块化设计，支持多种现场总线，包括：

• CANopen；
• DeviceNet；
• EtherCAT；
• Ethernet；
• EtherNet/IP；
• PROFIBUS；
• PROFINET(PROFIsafe)；
• Safety bus FSoE；

⑧可扩展输入/输出端子；

伦茨9400HighLine伺服驱动器的外观如下图所示：

我们以单轴控制器、功率范围0.37~11 kW的伺服驱动器为例，介绍下各部件的组成。先来看下实物图和结构图：

结构图如下：

其中：

• X100：电源/直流母线电压接线端子；
• X105：电机/外部制动电阻接线端子；
• X106：电机温度监测接线端子；
• X107：电机握持制动控制
• X109：直流母排 （正极）；
• X110：直流母排 -（负极）；
• X1：系统总线 (CAN)，带外盖；
• X2：24V电源和状态总线；
• X3：模拟量输入和模拟量输出端子；
• X4：数字量输出端子；
• X5：数字量输入端子；
• X6：诊断接口，可连接显示模块；
• X7：旋转变压器；
• X8：编码器；
• MXI1：扩展模块1（例如通讯模块）插座；
• MXI2：扩展模块2（例如通讯模块）插座；
• MMI：存储模块插座；
• MSI：安全装置模块插座；

X3-X4-X5接线端子图如下图所示：

输入/输出端子模块的下方有LED指示灯，其含义如下：

• CAN-RUN：绿色，表示CAN总线正常；
• CAN-ERR：红色，表示CAN总线错误；
• DRIVE READY：绿色，表示设备运行就绪；
• DRIVE ERROR ：红色，表示设备或应用产生错误；
• 24V：绿色，表示24V电源电压正常；
• USER：黄色，表示应用参数信息；

诊断接口X6可连接显示模块，如下图所示：

扩展模块采用独特的插拔式设计，通过旋转锁扣打开后可直接拆卸。下图是PROFINET的扩展模块：

伺服驱动器和伺服电机的接线原理图如下所示：

好了，关于Lenze 9400伺服驱动器先介绍到这里。