刘备占领四川之后，东吴要求刘备归还荆州，关羽没有答应。鲁肃决心乘关羽来赴会之时杀死他。关羽胆大心细，只身来赴宴会。宴会上，鲁肃见关羽威风凛凛，竟不敢加害于他。关羽假装醉了，拽着鲁肃送他到江边，鲁肃只好眼睁睁看着关羽离开。

此次“单刀赴会”，经戏剧家、小说家敷衍，关羽成了英雄，鲁肃反成了鼠目寸光、骨软胆怯的侏儒。那是艺术家的创造，并非历史。鲁肃一手促成了孙刘联盟，并为之“守之终身而不易”。所以，刘备、孙权都逐渐强大，建立了与曹魏抗衡的蜀、吴二国，中国历史上才出现了三国时期。