1、确认负载的大小，适当减小负载。
2、确认加减速时间和周期时间。增大加减速时间中所用参数的设定值。
3、低速运行时发生过载，就减小负载。
4、以上方法解决不了，那应该是电流传感器有问题，更换电流传感器。
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