1、中国最早出现的“地动说”见于战国时的《列子》。该书《天瑞》篇说:“天地，空中之一细物,有中之最巨者”，又说“运转靡已，大地密移，畴觉之哉。”

2、《列子》成书年代相近、假托黄帝和名医岐伯讨论医学问题的《素问》一书，讲述地球运动问题.据该书《天元纪大论》和《五运行大论》篇记载：黄帝先向医学家鬼臾区请教天地阴阳变化的问题，鬼臾区说是“天之气动而不息；地之气静而守位”宣扬了“天动地静”的观点。

3、西汉时，中国的“地动说”有进一步的发展.。当时，出现了许多和“经书”相表里的“纬书”，有不同于经书的异端之说，“地动论”即是其中的一种.。