小行星撞击碎片，摆脱火星引力，进入地球上。

在火星和木星之间有个小行星带，这里面有很多小行星，估计有近百万颗，这使得火星较容易受到小行星的撞击。而当火星受到个头较大的小行星的撞击后，一般情况下激起的石块或尘埃会降落到火星上。由于火星的大气十分稀薄，有些碎片会被撞到火星大气层外的空间中，并摆脱火星引力，朝地球方向飞来，进入地球大气层，而较大碎片在经过地球大气层火的洗礼后到达地面，从而形成陨石。

火星的质量相对于地球来讲比较小，其逃逸速度仅为每秒钟5.02公里，因此，在火星表面的物体只要超过了这个速度，就可以摆脱火星的引力束缚，来到太空。