沙漠地鼠龟是一种行动缓慢的大型陆地旱龟，体长23厘米到38厘米，最大甲长37公分，寿命更达80到150年。只有1枚腋盾，在所有的椎盾中以第5椎盾的宽幅最大。陆栖，背甲圆隆，后腿短而粗壮，前肢密被鳞甲，形态扁平，便于挖掘，所有的脚趾间都没有蹼。背甲椭圆形，棕色，类似角质，盾片中央略略泛黄。甲桥发育良好，腋盾单枚。腹甲微黄，沿着盾片的边缘呈棕色；成体的喉盾远远超出背甲。头小，前部圆，呈茶色，略微泛红，虹膜黄绿色。前脚和后脚的大小大致相同。雄性的腹甲内凹。