地球的内部结构为一同心状圈层构造，由地心至地表依次分化为地核（core）、地幔（mantle）、地壳（crust）。

地球地核、地幔、地壳和的分界面，主要依据地震波传播速度的急剧变化推测确定。

地球由外向内，平均深度0—40公里为地壳

40—400公里为上地幔

400—650公里为过渡区域

650—2700公里为下地幔

2700—2890公里为外内核层上的过渡层

2890—5150公里为外内核层

5150—6378公里为内核

由于地壳有山脉、海洋，因此地壳的深度不均不等。陆地较厚，海洋较薄，并认为地内核为实体，外核与地幔层为流体，不同层之间还有断面分隔，最上面一层的断面为“莫霍面”，靠地心的断面为“古登堡面”，同时认为地核主要由铁（或镍铁）构成，下地幔可能有硅、镁、氧和一些铁、钙、铝等构成，上地幔大多由铁、镁、硅酸盐、钙、铝等构成，地壳主要有石英（硅的氧化物）和类长石的其他硅酸盐等构成。

矿藏主要来自火山喷发与地震，所以整体上，铁占37.6％、氧占29.5％、硅占15.2％、镁占12.7％、镍占2.4％、硫占1.9％、钛占0.05％。