上拉电阻是将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平。作用是上拉是对器件注入电流，灌电流，当一个接有上拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为高电平。

下拉电阻是将一个不确定的信号，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平。作用是下拉是从器件输出电流，拉电流。当一个接有下拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为低电平。

上拉电阻和下拉电阻二者共同的作用是能够提高驱动能力，在单片机引脚电平不定的时候，让后面有一个稳定的电平，避免电压的悬浮，造成电路的不稳定。