如今的扫地机器人早已经走进千家万户，但是，即便是智能化如此发达的现在，仍有不少用户为各种扫地机器人产品的“智商”感到头疼。

扫地机器人好不好用，智商是关键，能做到像人一样思考的扫地机器人，才是真正意义上的好扫地机器人。所谓扫地机器人的“思考”能力，其实就是扫地机器人背后所搭载的一套算法系统，从路径规划导航方式，从物体识别到避障，扫地机器人的每一个动作其实都是厂商对用户深层需求和真正智能的理解。

以石头科技今年发布的 G10S 系列为例，这是一款“集自家之大成”的扫拖机器人产品，集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，而且模块化基站还可选配自动换水、自动烘干功能。

相较于市面上的其它产品，石头自清洁扫拖机器人 G10S 系列核心优势在于配备了 5 2 高能基站。5 2 高能基站集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，而且模块化基站还可选配自动换水、自动烘干功能，可以帮助用户彻底解放双手。在自动集尘方面，石头 G10S 系列可实现 60 天无需人工倒垃圾，解放双手更彻底。

光有高能基站不能真正意义上的解放双手，在此基础上，还需要扫地机器人本身更加聪明的大脑，一个懂得用户意图，有自我学习能力的大脑。而石头自清洁扫拖机器人 G10S 之所以这么聪明，主要因素之一就是强大的 RR mason 9.0 算法。

全新的 RR mason 9.0 算法加持下，G10S 系列的导航规划、避障能力获得了前所未有的提高。图像传感器搭配 RR mason 9.0 能够识别家庭常见物体，对未知物体 3D 建模、测距，极大提升避障效果。而且建立在海量图像基础上的卷积神经网络 AI 物体识别技术，让石头能够快速识别线团、鞋子、体重秤等 27 种障碍物。

RR mason 9.0 算法中，石头引入了一项好用的 App 智能托管功能。这个功能有点像很多手机上的“捷径”指令，你可以一键命令 G10S 按自己设定的清扫方式和流程把家打扫干净，一步直达。

举个例子，比如小编平常在家有一个最常使用的清扫方式，就是一般只清扫主卧、客卧、走廊、客厅、餐厅这几个房间，而且习惯使用标准吸力扫地和标准擦拖地，一般是在晚上 19:00 清扫一次。

基于这些习惯，小编可以在 App 的“快捷指令”项目中进行设定，然后给它起个名字叫“日常清扫”，这样每天 19:00，G10S 就会按照小编的习惯自动执行清扫任务。可以说，这是一项非常有“智慧感”的功能，值得小伙伴们使用。

在使用扫地机器人时，建立房屋的地图是第一步，此前要建图，往往需要扫地机器人先把所有房间扫一遍，比较费时。而石头自清洁扫拖机器人 G10S 已经支持快速建图功能，就是实际工作时可以只建图不清扫，迅速完成房间地图的构建，这比清扫建图的模式要快 5-10 倍。

地图建立完成后，你可以自定义房间名称，同时石头还为房间增加了标准化的房间标签，每一种标签代表一种房间卡类型，这样机器根据标签即可完成清扫模式、清扫顺序、甚至语音控制等操作。

此外，在全新 RR mason 9.0 算法中，还有一个重要的升级就是支持 3D 地图了，它是在在 2D 地图的基础上进行拉高渲染，从而为用户提供更直接的视觉体验。而且石头扫地机 3D 地图可以渲染在 App 首页，在扫地机工作中可以展示实时位置，建图时模型实时刷新，一切看起来都更加直观，当然也更加酷炫。

除了聪明的大脑之外，还要鹰眼般的视觉，由此实现更为强大的避障能力。

石头 G10S 系列搭载 AI 结构光，达到毫米级精准测距，AI 识别与结构光测距结果，将与 LDS 实时地图拟合，形成动态避障策略，融入路径规划中，实时保持最优路线。而在 RGB 摄像头和神经处理单元加持下，更高阶的 G10S Pro 还能够显示实景照片，避障效果清晰可见，更可以实现实时视频通话，全场景覆盖整个家庭环境。

检测到障碍物时，G10S 可以将障碍物的对应位置标记在 App 地图上，提示此处有障碍物进行了避障，避障成果实时展现在用户眼中。

由于采用红外光补光，所以即便在黑暗环境下，G10S 也能识别避障。比如小编夜晚在没开灯的房间里使用 G10S，它也能够准确避开地上的空气净化器。

还有在易跌落的楼梯悬崖，G10S 也能感知到，到了悬崖不会一直往前冲。

通过 LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等各种传感器的辅助，以及 RR mason 9.0 算法的加持，G10S 还能在复杂的环境中脱困，非常智能。

有了聪明的大脑，有了锐利的鹰眼视觉，还更需要更发达的四肢，在扫地方面，石头 G10S 系列新增 Max 档位，最大吸力提升至 5100Pa，更加适合偏爱深度清扫的用户。在最大吸力下，实测地面上较大的颗粒赃物，都能轻松被卷进尘盒中。

目前市面上大部分扫地机在拖地方面都是配备震动模组的，只是这些产品大多震动频率都较低，噪音大、易卡困，清洁效果也不好。石头 G10S 系列配备了高性能无刷马达，可最高带动拖布达到 3000 次 / 分钟的高频震动，瓦解地面污渍，对凝固咖啡渍去除率更是高达 99.99%。

此外，石头 G10S 系列还搭载了可升降拖布与声波震动擦地模组，在不同清洁场景中，可以智能判断抬起或落下拖布支架。

总而言之，一款真正聪明的扫拖地机器人，离不开聪明的大脑和灵活发达的身躯，这背后更需要数不清的科技积累。

石头扫拖机器人 G10S 系列，就是目前行业的标杆之作，是一款真正让消费者可以彻底解放双手的产品，能够真正为忙碌于工作的你“减负”。