1、从驱动上：机械式（mechanical）和伺服冲床（servo）

1-1 目前市面上运用的大部分气动冲床为由一般电机带动的机械式冲床，有飞轮及离合器，在单一行程中不能够自在设定滑块运转速度和任一方位的停留时间等编程控制。如图：

1-2 伺服冲床则由伺服电机驱动，没有飞轮和离合器，可自在对滑块的运转速度和任一方位的停留时间进行个性化编程，下死点精度也较机械式冲床的要高（可到达±0.01mm）。如图：

2、从机身上：开式（C型）和闭式（O型）

2-1 开式冲床一般在300T以下，以单轴（单点）的冲床为多，作业台面较大，全体结构没有闭式冲床安定，长时间作业简单呈现开口现象，对精度有必定影响。关于产品精度安稳性要求较高的厂家，特别是300T以上的冲床，一般则选用闭式结构冲床

2-1 闭式冲床中，依据厂家对作业台面及冲床强度等要求，可分为一体式冲床和分体式冲床（三切割式）

★三切割（一体机）结构简图

3、从轴数上：单轴（单点、One point）和双轴（双点、Two points）

依据厂家对吨位和台面宽度等要求，可分为单轴和双轴

★单点驱动

★双点驱动

4、从传动结构上：曲轴（Crankshaft）、偏疼轮（Eccentric）和 肘节连杆（Link）

4-1 大部分的机械冲床运用曲轴结构，简单制造、可正确决议行程下端方位及滑块运动曲线，大体上适用于冲切、曲折、拉伸等加工。

★曲轴式结构图

4-2偏疼轮结构的轴刚性、光滑、外观、保养等方面优于曲轴结构，缺陷就是价格较高，行程较长时，偏疼轮式冲床较为有利

★偏疼轮式结构图

4-3 肘节连杆结构：在一个运转行程中，此冲床鄙人死点邻近的滑块速度会变得缓慢，这种共同的滑块运动曲线有类似于伺服冲床鄙人死点邻近的保压效果，适合于压印加工及精整等的紧缩加工，在冷锻冲床中应用得较多。

★连杆式伺服铸造机结构

未完待续。

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