1、意志行动是有目的的行动。

2、意志行动总是与克服困难相联系。

3、意志行动是以随意运动为基础。

意志的首要特征是具有明确的目的性，这是意志活动的前提。人不是消极被动地适应环境，而是积极能动地改造世界，成为现实的主人。人为了满足某种需要而预先确定目的，并有计划地组织行动来实现这一目的。人在从事活动之前，活动的结果已经把行动的目的以观念的形式存在予头脑中，并用这个观念来指导自己的行动。人的这种自觉的目的性还表现在能发动符合于目的的行动，同时还能制止不符合目的的另一些行动。

意志的第二个特征是意志与克服困难相联系，这是意识活动的核心。在实际生活中，并不是人的所有目的的行动都是意志的表现，有的行动虽然也有明确的目的，如果不与克服困难相联系，就不属于意志行动。所以，个体的行动需要克服的困难越大，意志的特征就显得越充分、越鲜明。

意志的第三个特征是以随意活动为基础。随意运动是指可以由人的主观意识控制的运动，主要是由支配躯体骨骼肌的体神经控制韵躯干四肢的运动。意志行动是有目的的行动，这就决定了意志行动是受人的主观意识调节和控制的。