家中常见的多足虫：

1、鼠妇。鼠妇是家中比较常见的多足虫。鼠妇又名鼠负、地虱。鼠妇是甲壳动物中适应陆地生活的类群之一，鼠妇的身体大多呈长卵形，通常生活于潮湿、腐殖质丰富的地方。

2、马陆。马陆也叫千足虫，马陆习惯藏于阴湿的家中。马陆属于节肢动物门，长约20到35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色，能喷出有刺激性气味的液体。

3、蚰蜒。蚰蜒常栖居房屋内外阴暗潮湿处，生活在阴湿地方。蚰蜒是百足虫的一种类型，节肢动物，体色黄褐，有细长的脚十五对。

4、蜈蚣。蜈蚣喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活。蜈蚣又名叫天龙，是陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，是多足生物。