直流永磁式直驱电机是一种以永磁体，天然磁石或人造磁钢为定子。以层叠硅钢片为铁芯的线绕式转子，由换向器，整流子接驳直流电直接驱动的中小型功率可逆式直流电动机，此类电机种类很多，因体积小，转距大，转速高，驱动简单并转向可逆而在个种仪器，仪表、自动控制、电动玩具及多类小电器中被广泛应用。
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