零乳糖牛奶指的是将牛奶中的乳糖分解成半乳糖或者是葡萄糖，这样的牛奶就被称为零乳糖奶。

通常来说，牛奶分为巴氏消毒奶、常温奶、还原奶、生鲜牛奶、无抗奶、灭菌牛奶、水牛奶。

巴氏消毒奶就是我们常见的将生牛奶加热到72℃—85℃之间烧15秒制作出来的牛奶，这种消毒法保留了牛奶大部分的养分，所以口感十分好。

常温奶就是采用超高温瞬时灭菌技术（UHT）生产加工，并灌装入无菌包装内的牛奶。这种牛奶存放时间会比较长，一般来说，如果存放在无菌包装中，可以存放三个月到六个月左右。

还有一种奶被称为还原奶，这种奶指的是将乳浓缩、干燥成为浓缩乳（炼乳）或乳粉，再添加适量水，制成与原乳中水、固体物比例相当的乳液。

酸奶也是一种常见的牛奶，这种牛奶和一般的牛奶的形态有一定的差别。酸奶多数是比较浓稠的，这种奶是牛奶经过发酵得出来的产物，喝起来口感十分好。