真正意义上的可以飞行的哺乳动物是翼手目的蝙蝠，这一类共有1800余种。

其他的一些哺乳动物是靠滑翔移动的，像是皮翼目的鼯猴（2种）、啮齿目的鼯鼠（2种）、有袋目的袋鼯（3种）等等。

哺乳动物是一种温血动物。与其他动物不一样，雌性哺乳动物能生下活幼崽，并用奶喂养它们，这种奶是从乳腺中产生的。哺乳动物常被认为是动物世界中最高级的成员，因为它们有较大的大脑和较发达的感官。

哺乳动物有五大共同特征：都有骨骼；都有肺：都呼吸干空气：都是温血：所有雌性动物都能产生乳汁喂养幼崽。

哺乳动物的祖先最古老的哺乳动物是一种体型较小，长约12厘米的小动物，接近于今天的单孔目，它们最早出现在距今约2.2亿年的三叠纪，是3亿年前被称为单孔类爬行动物的后裔。

这些原始的哺乳动物在侏罗纪和白垩纪进化为有袋目、食虫目、灵长目等不同的类群，并在白垩纪末期恐龙灭绝后，繁衍至每一块大陆。