赡养责任不可以立定协议免除。赡养父母是子女的法定义务，除非子女丧失劳动能力，确实无力赡养父母，否则不能以任何理由、任何形式免除子女对父母的赡养义务。

【法律依据】

《婚姻法》第21条，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。