弗洛伊德以身体不同部位获得性冲动的满足为标准，将人格发展划分为5个阶段，其人格发展理论又称性心理期发展论。

1.口唇期（oral stage）（0-1.5岁）：此期婴幼儿以吸吮、咬和吞咽等口腔活动为主满足本能和性的需要。

2.肛门期（anal stage）（1.5-3岁）：此期儿童性欲望的满足主要来自于肛门或排便过程。

3.性器期（phallia stage）（3-6岁）：此期儿童性生理的分化导致心理的分化，儿童表现出对生殖器的极大兴趣，性需求集中于性器官本身。他们不仅通过玩弄性器官获得满足，而且通过想象获得满足。此期男孩会经历“恋母情结”（Oedipus complx，俄狄浦斯情结），对于女孩，则经历“恋父情结”（Electra complex，厄勒克特拉情结）。

4.潜伏期（latency stage）（6-11岁）：在这一时期，儿童的兴趣转向外部世界，参加学校和团体的活动，与同伴娱乐、运动，发展同性的友谊，满足来自于外界、好奇心和知识满足，娱乐和运动等。

5.生殖期（genital stage）（11岁或13岁开始）：青春期性器官成熟后即开始，性需求从两性关系中获得满足，有导向的选择配偶，成为较现实的和社会化的成人。