爱晚亭位于岳麓书院后青枫峡的小山上，为一重檐八柱方亭。

爱晚亭为清乾隆五十七年岳麓书院山长罗典所建。原亭几经沧桑，清同治年间重修。光绪、宣统时，湖南高等学堂监督程颂万又有修葺，于亭中刻题记曰：“宣统三年秋，补葺爱晚亭，刻南轩、南园二先生诗，并征罗鸿胪故事，书”放鹤”二字，以永嘉游。”

南轩，即南宋时岳麓书院山长张木式，南园为清代钱沣。他们的《青枫峡诗》和《九日岳麓山诗》均刻于亭内方石，题名“二南诗刻”。五十年代后，爱晚亭又两度重修，现亭的“爱晚亭”三字为毛泽东手书。