全地形车（ATV），也称为轻型多功能车（LUV），四轮摩托车，或简称为四轮摩托车，由美国国家标准协会（ANSI）定义;是一种在低压轮胎上行驶的车辆，其座椅由操作员跨过，以及用于转向控制的车把。顾名思义，它旨在处理比大多数其他车辆更广泛的地形。虽然在某些国家/地区，它是街头合法的车辆，但在澳大利亚，美国或加拿大的大多数州，地区和省份中，它不是街头合法的。

根据目前的ANSI定义，ATV旨在供单个运营商使用，尽管一些公司已经开发了供运营商和一名乘客使用的ATV。这些全地形车被称为串联全地形车。

骑手像摩托车一样坐在上面并操作这些车辆，但是额外的车轮在较慢的速度下提供更大的稳定性。虽然大多数都配备了三轮或四轮，但六轮车型存在，并且历史上存在用于特殊应用。具有并排座椅的多用户类似物称为多功能地形车（UTV）或并排以区分车辆类别。这两个类别往往具有相似的动力总成部件。目前在美国销售的ATV的发动机尺寸（截至2008年的产品）从49到1，000 cc（3.0到61 cu in）不等。

皇家恩菲尔德于1893年建造并出售了第一辆动力四轮车。它有许多自行车部件，包括把手。皇家恩菲尔德类似于现代ATV风格的四轮摩托车，但被设计为一种用于道路使用的无马马车。

“ATV”一词最初是指非跨式，通常是六轮两栖ATV，例如Jiger公司生产的Jiger，机动无限公司生产的两栖动物，以及Allis-Chalmers制造公司在1960年代中期和1970年代早期生产的Terra Tiger。随着跨式全地形车的引入，AATV一词被引入以定义原始的两栖ATV类别。

第一辆三轮ATV是斯佩里 -兰德三甲。它于1967年被设计为底特律附近克兰布鲁克艺术学院的约翰·普莱辛格的研究生项目。Tricart采用静坐而不是坐姿式（类似于同时期的大轮玩具）。1968年，普莱辛格将Tricart的专利和设计权卖给了斯佩里-兰德纽荷兰公司，后者将其商业化生产。许多小型美国三轮车制造商紧随其后。当像本田这样的大型摩托车公司在1969年进入市场时，这些小型制造商无法竞争。