前两篇文章介绍了CAN总线这个名词是什么意思？以及它的由来，还有CAN总线仲裁的那些事，那么说来说去，你知道汽车CAN总线技术之技术特点有哪些吗？

1. 多主控制、各个节点之间自由通信

2. 网络节点个数不受控制

3. 结构简单、方便控制控制

4. 通信数据的帧处理方式

5. 参考模型的规范化、标准化

6. 同步机制、误差小、速度快

7. 通信的实时性、可靠性高

汽车CAN总线技术之CAN总线协议栈

CAN主要由两个协议定义：ISO11898和ISO11519-2，具体区别、对比如下图：

CAN的标准规格：

同时，面向汽车的通信协议以通信速度为准进行了分类：

以上基本就是汽车CAN总线技术的相关内容了，如有漏了的知识点，欢迎大家补充。同时也欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。