世界最早地震仪是张衡发明的。地震仪是铜铸的，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，龙头对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。龙嘴是活动的，各自都衔着一颗小铜球，每一个龙头下面，有一个张大了嘴的铜蛤蟆，仪器的内部中央有一根铜质悬垂摆，柱旁有八条通道，称为八道，还有巧妙的机关。经过公元134年的甘肃西南部的地震试验，完全证实了它检测地震的准确性。它比欧洲创造的类似的地震仪早了1700多年。可惜的是东汉地动仪早已失传，我们看到的地动仪都是后人根据史籍复原的。