首先在手机中安装米家App，然后将米家扫地机器人连接到App和WiFi网络中，接着在App中按下“开始扫地”按钮，此时扫地机器人会自己跑一圈并记录清扫路线，同时App中就会显示一片清扫区域，之后您就可以滑动虚拟墙设置扫地机器人的清扫区域了。

米家扫地机器人相关介绍：它拥有数量众多的传感器，将获取的数据信息实时同步给它的三颗“大脑”——处理器，它们会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据交给SLAM算法，构建房间地图，并实时定位。

根据地图划分区域和规划清扫路径，形成先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。

扫地机器人顶部安装有LDS激光测距传感器，它能以5×360°/秒的速度扫描房间，获取距离信息，当扫地机器人看到障碍物时，那么障碍物会在传感器中形成光斑，这样它就不会继续前行了。

它共搭载了LDS激光测距传感器、沿墙传感器、尘盒检测传感器、碰撞传感器、超声雷达传感器、电子罗盘传感器、悬崖传感器、陀螺仪/加速度计、跌落传感器、里程计以及风机转速传感器。