李自成率军和吴三桂在山海关大战，清军锐不可当，眼看起义军就要顶不住了！大家一面拼死抵抗，一面请闯王拨转马头，自庙岗经回马寨向西一路狂奔！由于跑的太快，闯王的马一不小心陷进了烂泥潭子里。

　　将士们急忙把闯王的马从烂泥潭子里拉了出来，继续向西败逃，退回了北京城，最后失败了。也正是李自成后来也从回马寨村东南灵神庙高岗上经回马寨村回的马，于是后来的有些人因不知就里，便又误以为回马寨村是因为李自成在这里兵败回马才开始得名叫回马寨的了。