玄衣有两种，分别是：1、祭祀礼服；2、卿大夫的命服。

1、祭祀礼服：玄衣，指古代祭祀穿的一种赤黑色礼服，天子祭群小祀时服之。出自《周礼·春官·司服》：“祭羣小祀则玄冕”。汉·郑玄注：“玄者，衣无文、裳刺黻而已……凡冕服皆玄衣纁裳。”“玄”就是指黑色。

2、卿大夫的命服：见于《礼记·王制》：“周人冕服而祭，玄衣而养老。”孔颖达疏：“《仪礼》：‘朝服緇布衣素裳。’緇则玄，故为玄衣素裳。”康有为《无政府》：“高冠玄衣，只同优孟，不敬之也。”