《云笈七签》记载：“老君也，此即道之身也。元炁之祖宗，天地之根本也。夫大道元妙出于自然，生于无生，先于无先，挺于空洞，陶育乾坤，号曰无上正真之道，神奇微远不可得名。夫老君者，乃元炁道真，造化自然者也”。道教以“道”作为最高信仰，而太上老君正是大道之本，代表了大道的本原。

正如太清宝诰所写，老君“随方设教，历劫度人。为皇者师，帝者师，王者师，假名易号。立天之道，地之道，人之道，隐圣显凡。”同时据《太上老君八十一化图》记载， 太上老君分身下降，化身为不同身份来随方设教，历劫度人。

轩辕黄帝，即黄帝，是三皇五帝之首，为中华民族始祖，人文初祖。黄帝对道教产生深远影响，道教尊其为“始祖”，上古时期黄帝问道于广成子，标志着道教文化的正式形成。而这位上古大神广成子，就是太上老君所化，道经记载“黄帝之时，老君下为师，号曰广成子。消自阴阳，作道戒经道经。黄帝以来，始有君臣父子，尊卑以别，贵贱有殊。”广成子居于甘肃崆峒山上，黄帝闻之道术精妙，想拜其为师，广成子传授了黄帝治国养生之术。

“老子西出函谷关”的故事很多人都有了解，说的是太上老君化身的老子，骑着青牛西出函谷关时，时任函谷关关令的尹喜发现紫气东来，就知道有贵人经过。尹喜将老子请去终南山传经说道，老子授予尹喜食气炼丹之法，并留下传世经典《五千言》。尹喜在老子的教诲下证道成真，被奉为文始真人。所谓“文始”，可以理解为“文明之始”，并著有《关尹子》一书流传于世。

据《神仙传》等道教典籍记载，太上老君在汉朝时降圣显凡，号河上公。此时的汉文帝非常仰慕老子学说，不但自己熟读《道德经》，还时常与属下大臣探讨老子的道家思想。《道德经》里有些内容太过于玄妙，汉文帝和大臣都没办法参悟其中的奥义，于是汉文帝张榜找寻天下高人。后来侍郎裴楷告诉汉文帝，琅玡天台山下的河岸上，有一位“河上公”高人，精通《道德经》的奥秘。河上公授素书《老子道德章句》二卷，并且告诉汉文帝如何用这些经典来治世。

太上老君点化的最后一位著名人物便是道教的创始人张道陵天师。张天师在蜀地鹤鸣山修道炼丹，顺帝汉安元年壬午正月十五日，太上老君乘云车从天而降，群仙侍卫环绕在周围。老君告诉张天师“子祖张良，积功致德，垂福后嗣，子命应为道士。”张天师是汉代留侯张良九世孙，由于祖上积累功德，因此他也承蒙祖上荫庇，有无上福报。老君传授张天师《正一盟威秘箓》以及斩邪剑、玉印，张天师“建二十四治，敷衍正一章符，领户化民，广行阴德”，从而创立了道教。