伺服器即伺服系统，它一般包括三个主要的组成部分，即伺服驱动器，伺服编码器以及伺服电机，它具有结构紧凑，控制精度高，耗能少，振动小，力矩平稳等特点。那么，它是怎么工作的呢？

首先，控制器通过总线将运动指令传达给系统的驱动器，驱动器在得到运动指令后，发出让电机转动的脉冲信号。电机每接收到一个脉冲，就会转动一个位置，这个位置可能只有0点0几度，这也是为什么伺服电机的控制精度那么的高。为了预防电机不按控制器的要求同步转动，伺服电机在运动的过程中会反馈一个脉冲，编码器通过对两个脉冲进行误差修正，让电机的运动严格按照控制器的命令进行。因此，各种高精度控制项目，基本都是采用伺服电机做功。

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