根据所处的活化阶段分类、根据TCR类型分类、根据CD分子分亚群、根据功能特征分亚群等等。T淋巴细胞来源于骨髓的多能干细胞（胚胎期则来源于卵黄囊和肝）。

在人体胚胎期和初生期，骨髓中的一部分多能干细胞或前T细胞迁移到胸腺内，在胸腺激素的诱导下分化成熟，成为具有免疫活性的T细胞。成熟的T细胞经血流分布至外周免疫器官的胸腺依赖区定居，并可经淋巴管、外周血和组织液等进行再循环，发挥细胞免疫及免疫调节等功能。T细胞的再循环有利于广泛接触进入体内的抗原物质，加强免疫应答，较长期保持免疫记忆。