至少有六个，具体如下：

刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒杀，刘备将他问罪，赐死。刘禅，刘备之子。甘夫人所生。刘备称帝时最年长的庶子，后登上皇位，成为蜀国后主。蜀灭亡后，被封为安乐公。刘永，刘备庶子，生母不详。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。刘理，刘备庶子，和刘永异母，生母不详。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。至少有二女于刘备南逃至长坂时被曹将曹纯所俘。