君主立宪制是一种保留君主制的资本主义国家的政权形式。也称有限君主制。一般说来，它是资产阶级与封建贵族妥协并结成联盟的结果。随着资本主义的发展，虽然资产阶级的统治已经确立，但为了避免政治制度的剧烈变动，一些国家仍然保留君主作为国家元首的象征。在君主立宪政体下，国家元首(君主、国王、天皇等)是终生的、世袭的，但君主的权力不再是无限的，要受宪法和议会的限制。

由于资产阶级和封建势力力量对此的不同，君主主宪制又有议会制和二元制两种形式。在议会制的君主立宪政体下，议会的权力凌驾于君主之上，君主不能支配国家政权。内阁由议会产生，掌握行政权并对议会负责。在二元制君主主宪政体下，君主和议会分掌政权。君主任命内阁，内阁对君主负责。君主掌握行政权；议会掌握立法权，但君主有否决权。