原因多样，例举五点如下：

1、久居深宫，难以接近：古代皇帝一生基本上都生活在深宫之中，普通人想要接近他几乎时不可能，这减少了被刺杀的概率；

2、保卫森严：皇帝侍卫有击杀任何行刺的权利，而且皇帝身边有重兵保卫其人身安全；

3、安全制度：衣食起居皆有专人保障安全，有一系列制度保障，例如没有传召不可以接近皇帝，凡刺杀皇帝者，诛九族等条例；

4、难以携带武器：即便是有机会接近皇帝也不可能夹带利器等来刺杀皇帝。当年荆轲刺杀秦始皇的时候，也是荆轲本身无法携带利器，