确定护理费一般不需要司法鉴定，如果护理人员有收入，可以参考误工费计算。而护理人员没有收入的，则根据当地护工的平均工资确定。护理费的赔偿期限也有一定限制，最长是二十年。

《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第21条规定，护理费根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。

护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理人员原则上为一人，但医疗机构或者鉴定机构有明确意见的，可以参照确定护理人员人数。